孔云波， 冯新喜， 鹿传国

(空军工程大学电讯工程学院，西安 710077)

0 引言

航迹起始作为多目标航迹处理中的首要问题，其起始航迹的正确性是减轻多目标跟踪固有的组合爆炸所带来的计算负担的有效措施。由于航迹起始时，目标距离较远，传感器分辨率低、量测精度差，再加上真假目标的出现无真正的统计规律，所以航迹起始问题同时又是一个较难处理的问题。目前关于航迹起始的研究大多基于主动传感器系统，针对被动传感器系统的航迹起始研究涉足甚少。与主动传感器相比，被动传感器系统具有量测数据不连续、相邻点迹间的时间间隔随机、定位精度低等特点，这就决定了被动传感器系统航迹起始算法的特殊性。同时在实际系统中，被动传感器系统很可能异步工作。在异步工作条件下各传感器的量测不是在时间上对准的，这时无法通过视线交叉确定目标位置，从而使航迹起始变得困难［1－8］。

目前，航迹的起始主要采用两种处理技术:一是序贯处理技术，应用于雷达和声纳跟踪;另一种是批处理技术，应用于重杂波背景下的目标跟踪。批处理技术航迹起始算法采用了“回溯(retrospective)”技术。“回溯”技术是将过去几个扫描周期的测量数据集中起来，通过对累积信息的综合处理来探测目标。文献［9］提出一种适用于多被动传感器系统的Hough变换航迹起始算法，具有较高的正确航迹起始率，但该算法要求多被动传感器同步工作。文献［10］将蚁群导航算法应用于被动传感器的航迹起始，较好地解决了在鬼点和杂波情况下的航迹起始问题，但该方法需要目标运动的最大和最小加速度等先验信息。……