申 冲 陈熙源

(东南大学仪器科学与工程学院，南京 210096)

(东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室，南京 210096)

光纤陀螺是20世纪70年代发展起来的一种新型惯性仪器［1］.作为惯导系统的核心元件，光纤陀螺的输出精度直接影响着惯导系统的性能.由于光纤陀螺易受环境噪声的影响，因此在陀螺信号中除有用信号之外，还往往伴有大量的噪声，相对微弱的信号通常会淹没在强噪声中，因此如何减小噪声对陀螺信号的影响便成为亟需解决的问题［2］.

小波分析是传统的去噪方法，已广泛应用到陀螺及其他信号的去噪处理中［3-5］，并取得了良好的效果.作为小波分析方法的改进，小波包变换也被应用到光纤陀螺信号去噪中，由于小波包能对信号进行更细致的分解，从而得到了优于小波分析的去噪结果［6］.此外，FLP 算法［7］、LMS 算法［8］等也在光纤陀螺信号去噪中得到了广泛应用.目前已有的方法基本上是利用单一算法对光纤陀螺信号进行处理，去噪精度有限.

本文针对光纤陀螺信号的噪声，提出了一种基于小波包变换与FLP算法的去噪方法——WPTFLP算法.该算法结合小波包与FLP算法的优点，充分利用小波包变换在信号多尺度分解以及FLP算法高精度去噪的优势，在仅增加较低复杂度的基础上，有效地减小了噪声对光纤陀螺输出的影响，从而提高了光纤陀螺的精度与惯导系统的性能.

1 小波包变换原理

在正交小波变换中，多尺度分解只在A空间进行……