盛 平 倪冬玮 张 净

(1江苏大学计算机科学与通信工程学院，镇江 212013)

(2镇江江大科茂信息系统有限责任公司，镇江 212001)

(3江苏大学电气信息工程学院，镇江 212013)

动态目标跟踪与自动特写快照系统是利用智能视频分析技术和计算机系统实现运动目标检测与实时PTZ跟踪，并对目标快照自动抓拍的智能视频监控系统.该系统需构建高速图像采集处理系统，主要包括图像采集模块、图像处理模块、通信接口以及云台控制模块［1-3］.动态目标跟踪与自动特写快照系统可以对监视场景进行实时监控，自动检测出运动目标，并对目标进行实时跟踪、目标全貌变焦放大拍摄，实现了智能化程度较高的计算机自主多方位视频目标跟踪检测，降低了人工监视的劳动强度，减少了实时跟踪中的人为误差.虽然多方位视频目标跟踪检测算法的相关理论日趋成熟，但现有动态跟踪和快照系统对于恶劣环境、低照度和光线不足等容忍度差，误检率高，图像处理计算量大，难以同时达到实时、清晰、可靠、准确的跟踪抓拍要求.

本文针对运动目标的快照抓拍特点，在PTZ跟踪［4］的基础上，提出一种动态目标跟踪与自动特写快照算法，能更好地获取目标全貌特征，有利于事后取证.该算法运用Tsai两步标定法实现了摄像机初始位置的标定;采用一种快速的混合高斯背景差分法分割出运动目标;使用Kalman滤波与模板匹配的方法，结合摄像机标定控制云台进行动态跟踪;在PTZ跟踪……