曹 翊

（南京铁道职业技术学院自动控制系，江苏 苏州 215137）

1 引言

可编程控制器（PLC）是采用微机技术的通用工业自动化装置，与CAD/CAM和工业机器人一起被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之一。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子装置，采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储和执行操作的指令，并通过输入输出设备控制生产过程。PLC可靠性高，抗干扰能力强，编程方便，具有很高的性价比，近年来，在国内已得到迅速推广普及，对传统的技术改造、发展新型工业具有重要的实际意义。

自动售货机的出现是劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道，而与之相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用不断上升，加之场地的局限性以及购物的便利性等因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。为了保证自动售货机能够正常工作，利用PLC对其进行控制是很好的选择。本文将详细介绍西门子S7－200 PLC在自动售货机控制中的应用。

2 控制要求

利用西门子 S7－200 PLC设计控制要求如下的自动售货机。以售货机中的汽水和咖啡为例，假设该系统中汽水两元 1杯，咖啡3元1杯。

（1）此售货机可投1角、5角或1元硬币。

（2）当投入的硬币总值超过两元时汽水按钮指示灯亮；……