杨国志，熊先锋，贾玉柱，张文彬

(1.海军工程大学船舶与动力学院，湖北 武汉 430033;2.海军92196部队，山东 青岛 266011)

0 引言

系统仿真是利用科学技术方法构造能反映实际系统表征和基本特性的模型，以达到对系统实验、分析、研究的目的［1］，在复杂系统和装备研制、生产、训练的各个环节都得到广泛的运用。随着武器装备的发展，潜艇作为一种水下作战武器，其潜望镜的战术作用不可忽视，被称作潜艇的“眼睛”，指挥员的航行、作战等指令决策很大程度上要依靠潜望镜的观察情况。依托实际装备的航行训练、演习是目前部队针对潜望镜使用训练的普遍途径，而利用仿真手段设计模拟潜望镜参与该项训练，将大大降低训练成本和提高训练效果。为此，我们开发设计了潜艇模拟潜望镜仿真系统。

1 模拟潜望镜仿真系统总体结构

针对潜望镜实际装备的使用和技术情况，设计了模拟潜望镜本体硬件系统、虚拟视景及控制模块及潜艇运动控制模块等为主体的半实物仿真系统，如图1所示。

图1 模拟潜望镜仿真系统结构Fig.1 Structure of periscope's simulation syatem

模拟潜望镜本体硬件系统是参训人员操作的物理仿真平台，硬件接口与信息处理模块采集和处理潜望镜操作控制部件电气信号，并将这些信号传送给虚拟视景模块产生相应的场景变化;视景控制模块构建虚拟海洋环境、地理信息、目标信息等场景案例;潜艇运动控制模块提供本艇运动的主要姿态参数;虚拟视景模块根据以上信息渲染潜望镜视景，并传送到模拟潜望镜本体的显示器终端。……