谷明琴，蔡自兴，何芬芬

(中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙 410083)

形状标记图和Gabor小波的交通标志识别

谷明琴，蔡自兴，何芬芬

(中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙 410083)

交通标志识别为智能车辆行驶提供了有价值的道路环境信息.提出一种结合形状标记图和Gabor波的交通标志识别方法，交通标志识别过程如下:1)变换图像的RGB像素值来增强交通标志主特征颜色(红，蓝，黄)区域并进行分割，用形态学操作消除噪声点的影响;2)提取感兴趣区域的标记图作为其形状特征，用Euclidean距离来对其进行初分类;3)对交通标志感兴趣区域的灰度图像进行Gabor小波变换，获得其不同角度和尺度的小波图像，用二维独立分量分析法提取其主特征，并送入线性支持向量机来判断感兴趣区域所属的交通标志类型.实验结果表明，提出的算法能够稳定、有效地检测和识别智能车辆行驶环境中的多类交通标志.

交通标志识别;标记图;Gabor小波;支持向量机

近年来，智能车辆研究受到越来越多的重视.2007年美国国防部高级计划研究署(Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA)举办了智能车辆城市挑战赛，期间智能车辆仅依靠传感和视觉系统成功完成了道路环境的感知.在我国，2009和2010年由国家自然科学基金委组织的未来挑战智能车比赛在西安成功举行，比赛包括静态和动态交通标志的检测与识别.可见交通标志的检测与识别是智能车辆研究的一个重要研究方向.

从20世纪80年代开始，国内外研究人员提出……