周新民 周东祥

（华中科技大学电子科学与技术系 武汉 430074）

0 引 言

混合动力系统利用储能装置与不同能源的混合使得动力源整体满足系统能量需求，系统效率优化，同时可以吸收回馈能源并再利用，从而实现系统的节能.混合动力技术在汽车领域的研究和应用已有20多年的历史，其动力源驱动的对象一般为一个机构.混合动力的结构方式有多种，包括串联式结构，并联式、混联式混合动力方式［1］.

近年来，随着化石能源日趋紧张，在工程机械，包括流动式起重机的混合动力技术研究方兴未艾［2］.起重机具有起升、变幅、回转、行走等4大机构，各机构单独工作或组合进行联合动作.因此采用并联式结构构成混合动力系统存在一定的困难.目前起重机混合动力系统采用的结构一般均为串联结构［3－6］，原因就在于动力源需要驱动的机构较多.混合动力系统的基本形式为发动机带动发电机，由发电机供给母线电压，统一向各机构供电，各机构分别采用变频器进行调速控制.

汽车和起重机的运行工况有很大的区别.汽车除了启动过程，制动过程等暂态过程外，还有较长时间的稳定运行工况，所以储能器一般采用能量密度较高的器件，如蓄电池.而起重机的工况有短时、循环的特点，每个工作循环时间不长，约在2 min以内.因此在控制策略及实现上可以借鉴混合动力汽车的控制策略，但又有自身特点.本文结合电动轮胎式起重机混合动力系统……