孙湖，陆峰，徐龙，杨中平

（北京交通大学 电气工程学院，北京 100044）

1 引言

牵引电机负载模拟是轨道车辆牵引传动系统半实物仿真中不可缺少的重要技术手段，其目的是为分析和研究牵引电机运行特性和性能、电传动系统的控制方法获取实验室条件下的试验数据，以克服真车试验成本高、可行性低、外部条件改变困难以及试验周期长等诸多缺点。牵引电机负载模拟技术在电机与变流器参数和容量选择、牵引电机控制方法、空转滑行再粘着控制、牵引网压波动和直流侧谐波影响等诸多与传动系统相关的研究中都具有重要作用。

选择牵引电机的负载转矩作为模拟对象，是因为通过模拟负载的变化，不仅可以模拟列车运行的不同工况，同时可以模拟不同工况以及扰动作用下传动系统中电流、电压、频率、转矩等关键物理量的变化；控制相应的物理量按照期望的规律变化，就可以模拟车辆运行时传动系统的实时控制，从而为改进复杂情况下牵引电机和变流器的控制方法提供依据。负载模拟得越准确，仿真系统就越能反映真车运行的实际情况；同时，只有准确地模拟电机负载，在此基础上进行的传动系统相关课题的研究才能够深入开展。本文所探讨的正是如何对轨道车辆牵引电机进行负载模拟的方法。

2 负载模拟原理

图1是负载模拟系统的示意图。本文所探讨的负载模拟为电动负载模拟［1－4］，牵引电机与负载电机轴联在一起，分别提供牵引转矩和负载转矩。……