打滑条件下的履带差速转向分析

高顺德，田洪杰，王 欣，肖 华

履带式车辆在转弯时，不可避免地会发生打滑现象，如何更好地实现转向，开始成为研究的热点.通过引入履带的打滑速度，确定任意点瞬时速度的方向，进而确定任意点摩擦阻力的方向.根据履带式车辆转弯的平衡方程和转弯条件，确定了履带转向时打滑速度的表达式，为履带转向速度分析提供了新思路.

自动扶梯桁架焊接变形分析与控制纠正

吴战国，李洪雷，王升超

自动扶梯桁架是自动扶梯内部结构的安装基础，多采用角钢、槽钢等型材以焊接的方式进行拼装，其焊接的变形量至关重要.为控制和消除变形，对产生焊接变形的原因进行分析；并从构件设计、制造工艺、焊接工艺等方面探讨了对焊接变形的控制措施；同时对不可避免产生的变形，要给予必要的矫正，以期符合自动扶梯桁架技术的质量要求.

虚拟维修技术研究与展望

焦玉民，张 琦，屈宏伟

虚拟维修技术作为虚拟现实技术中的重要发展方向，以集成度高、交互性强、经济高效等优点在学术研究、工业应用和软件系统中有着广泛的应用，通过归纳研究虚拟维修所包含的主要内容及其关键技术，结合目前研究现状，分析比较了其各方法的优势与区别；总结了虚拟维修技术的主要特点；对虚拟维修技术发展进行了展望.

大型零件装配搬运的智能轨道系统驱动控制

董玉红，张立勋，陈雄标

智能……