徐 超 ，胡 安 ，杨正新 ，曾 锃 ，刘文国 ，徐助要

（1.湖南大学 计算机与通信学院，湖南 长沙 410082；2.长沙隆泰微波热工有限公司，湖南 长沙 410013）

微波作为一种新能源，因其环保和高效得到蓬勃发展，其中微波加热技术被广泛采用。一般的微波加热设备控制系统采用PLC+触摸屏[1]，如果是集中控制方案，在小型工业微波控制系统中使用良好，但是在大阵列磁控管控制系统中就会出现线束过多、安装及调试或检修困难的情况；如果是分布式控制方案，则PLC的成本就会大大提高。而CAN总线成本低、效率高、抗干扰能力强、便于扩展等优点可以弥补PLC+触摸屏的控制方式下大阵列磁控管控制系统的不足。

CAN总线是国际上广泛应用的现场总线之一，其模型结构[2]相对于国际标准化组织开放系统互连模型(OSI)只有三层：物理层、数据链路层和应用层。为了使其应用更加广泛灵活，CAN的国际标准ISO 11898中只规定了物理层和数据链路层标准，没有定义应用层，用户需要根据需求制定具体的应用层协议。目前在多种已成国际标准的应用层协议中CANOpen[3]和 DeviceNet[4]使用最为广泛。CANOpen的协议原型是Bosch公司在1993年提出的，它一般用于机械的嵌入式网络中；DeviceNet由Allen-Bradley公司开发，目前在美国和亚洲的工业自动化市场上处于领导地位；国内工控领域使用较为广泛的是周立功公司推出的iCAN[5]。这三种协议标准应用广泛，且便于和其他设备互联，但是对于一些相对简单和独立的控制系统，它们并不适用且过于复杂，某些协议还需要付费使用。……