张彦宇，段树华，李华柏

（湖南铁道职业技术学院，株洲412001）

0 引 言

开关磁阻电机（以下简称SRD）由磁阻电机（简称SRM）、功率变换器﹑检测器及控制器组成，是一种典型的机电一体化系统，具有优良的调速性能和运行效率，而且可控参数多，控制灵活.图1是8／6极SRM的基本结构.

图1 8／6极SRM结构图

SRM的定子和转子铁芯是由硅钢片迭装而成，在定子铁芯内圆周和转子铁芯外圆周均匀分布有齿和槽，构成双凸极结构.定子圆周上相对的两个凸极上的绕组串联成为一相绕组，当某相绕组通电，将产生一个磁阻转矩，力图使邻近的转子凸极与定子该相绕组轴线相重合，按一定的规律通断定子绕组，可使转子连续转动，改变绕组的通电顺序，电机将反转.由于SR电机的双凸极结构及磁路严重的非线性，导致电机转矩脉动及噪音大，但是通过优化设计及参数控制，可以使SR电机的噪声及转矩脉动降到PWM控制的异步电机的水平.本文通过优化参数的方法来提高系统的整体性能.

1 SR电机的可控参数

m相SR电机平均转矩解析式为［7］

式中，Us为电源相绕组电压，ωr为旋转角速度，Nr为转子极数.由此可知SRD的可控参数有相绕组电压Us，开通角θon以及关断角θoff，只要改变其中一个或两个参数，便可以改变电机的转矩，实现SR电机的调速.保持相绕组两端的电压不变，主要通过调节SR电机的主开关器件的导通角度，即开通角θon和关断角θoff的值，实现转矩和转速调节目的，称为角度位置控制（简称APC），典型的相电流波……