杨光宇，朱 丹，佟新鑫，王玉良，栗霄峰

(1.中国科学院沈阳自动化研究所，辽宁 沈阳 110016;2.中国科学院光电信息处理重点实验室，辽宁 沈阳 110016;3.辽宁省图像理解与视觉计算重点实验室，辽宁 沈阳 110016)

责任编辑:孙 卓

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电子稳像技术是综合电子、计算机、数字信号处理等技术，利用数字图像处理方法直接确定图像序列的偏移并进行补偿的技术［1］。利用电子稳像技术对不稳定的视频序列进行稳定处理，可提高监视质量，便于后续应用处理。电子稳像技术广泛用于机器导航、目标识别与跟踪、安全监控等视频分析和处理领域。实际应用中对电子稳像系统的处理时间、体积、重量、功耗等要求不断提高，基于嵌入式的实时电子稳像系统具有更高的实际应用价值。

鉴于电子稳像技术在军事和民用领域中的重要作用，美国、加拿大、以色列等国家较早地进行了研究和开发，并取得了一定成果。我国在2000年之后开始进行稳像技术研究。中国科学院长春光机所钟平针对具体应用环境特点，采用基于特征跟踪的电子稳像方法用于机载电子稳像，取得了良好的结果［2］。哈尔滨工业大学张博等将基于帧矢量叠加和自适应中止技术的快速运动估计方法用于电子稳像，运算量显著减小［3］。国防科大罗诗途等采用了一种由粗到精、由局部到全局配准的高效匹配策略实现了车载图像匹配，满足了车载图像跟踪系统对电子稳像技术的实时性及精度要求［4］。这些电子稳像系统大多基于VC编程在PC机上实现。……