吴怡，杨琼，吴庆祥，沈连丰，林潇

(1. 东南大学 移动通信国家重点实验室，江苏 南京 210096；2. 福建师范大学 物理与光电信息科技学院，福建 福州 350007)

1 引言

智能交通系统（ITS, intelligent transportation systems）[1]将先进的计算机技术、信息技术、通信技术、自动控制技术、人工智能及电子技术等有效地运用于交通运输中，是构建准时、精确、高效交通运输管理体系的基础。汽车辅助驾驶是ITS的重要研究领域，它将逐步打破由驾驶员观察道路并控制车辆而形成的“车—路—人”的传统，形成“车—路”闭环控制的新模式，最终实现无人自动驾驶[2]。

车辆的自动驾驶必须明确知晓其目的地和行驶路况，包括行驶路线以及与其他车辆间的位置关系等，这就需要建立车辆间的无线信息网络，车辆自组织网络（VANET，vehicular ad hoc network）已成为目前一个重要的研究课题，它是道路上车辆间、车辆与固定接入点之间相互通信组成的开放移动自组织网络[3]，车辆间信息的交互通过自组织形成的网络来实现。对于VANET研究目前还面临许多挑战。例如，VANET没有一个中心协调或握手协议，大多采用广播的方式传送信息，周围车辆数目很大时，全部车辆采用一个公共信道通信将会非常拥挤或阻塞；VANET的节点是运动的，随时有节点加入和离开网络，这个特点为信息的可靠传输[4]和路由带来许多挑战性的难题。近年来研究者从VANET路由协议[5]、网络的组网方式等多方面进行研究。文献[6]对2009年以前的相关技术做了介绍，文献[7]对近年来VANET MAC层协议方面的研究进行了讨论。……