陈 坚，邱建东

（兰州交通大学机电技术研究所，兰州730070）

铁路车辆段编组场、整备场等作业场地具有站坪面积大、检修人员少、车辆流动大、停车密集的特点。在一个大站场里面，数十名检修人员分散作业，虽然有对讲机等通信设备，但是监控中心很难及时准确掌控每个检修人员的动态分布及作业情况，更不能客观监控流动人员安全及检修工作进度。

基于此，本文设计了基于设频识别（RFID）技术的车辆检修人员定位系统，检修人员佩戴电子标签作业，现场安装的多个射频监控点识别到人员标签信息后，通过CAN总线向监控中心传送相关信息，经定位算法确定作业人员位置，由上位机软件处理并在屏幕上显示，对其运动轨迹进行判别，推演其作业进度和安全情况，进而可以进行更加合理的调度管理，保障检修工作顺利、安全、高效地完成。

1 定位系统的组成及工作原理

1.1 系统的基本组成

系统由检修作业场与监控中心两部分组成。监控中心主要由监控计算机、数据通信接口、共享网络终端等组成，完成监控节点采集的人员信息管理及系统功能操作，如人员定位跟踪查询、考勤管理、数据统计、生产调度等功能；其中数据通信接口由CAN总线驱动器、光电隔离电路、RS-232接口电路等组成；检修作业场主要由信息采集系统、数据传输两部分，信息采集部分由许多固定监控点组成。固定监控点是指安装在车辆轨道沿线附近的读卡器，不断地进行数据巡检和信号采集，通过CAN总线将监控点处理的数据上传到监控中心，监控中心对接收到的信息进一步分析处理，使管理者很清晰地查看到每个检修人员的基本信息，从而实现对人员的实时定位监控。……