刘志强 ，过学迅

(1. 武汉理工大学 汽车工程学院，湖北 武汉，430070；2. 长沙理工大学 汽车与机械工程学院，湖南 长沙，410114)

纯电动汽车由于其可以通过电机回收部分制动能量而具有明显的节能减排优势。然而，再生制动系统必须与液压制动系统共同作用，才能满足汽车较大制动强度下对制动系统的要求。若液压制动系统产生的前、后轮制动器制动力比例关系不可调，则在相同的制动踏板行程下，由于再生制动的影响，会使制动强度增大，容易突破法规限制，影响制动的平稳性和驾驶员对制动踏板的感觉。若液压制动系统产生的前、后轮制动器制动力比例关系可调，则可增加制动能量回收比例，但系统结构更加复杂，对软硬件的要求更高[1-3]。在此，本文作者针对前、后轮制动器液压制动力比例关系可调的电液复合再生制动系统[4-6]，提出一种控制策略，在满足制动法规和制动稳定性的基础上，尽量将制动能量回收。把电机再生制动产生的地面制动力与制动强度和车速的关系制成二维查询表，建立新的再生制动控制模块，构建新的道路循环，把它们嵌入由美国可再生能源实验室 NREL(National renewable energy laboratory)在Matlab和Simulink软件环境下开发的高级车辆仿真软件 ADVISOR2002[7-9](Advanced vehicle simulator，高级车辆仿真器)，并进行仿真分析。

1 纯电动汽车电液复合再生制动数学模型

1.1 安全制动范围

1.1.1 理想的前、后轮地面制动力分配曲线

同步附着时，前轮地面制动力Fxb1为：

式中：z为制动强度；G为汽车重力，N；b为汽车质心至后轴中心线的距离，m；……