于浩淼 徐 弢 高文翔

(上海理工大学光电信息与计算机工程学院1，上海 200093;上海工业自动化仪表研究院2，上海 200233)

0 引言

制动性是保障汽车安全运行、取得预期运行效果的基本使用性能［1］，驻车制动性能检验是机动车辆检验的重要检验项目。根据《机动车运行安全技术条件》(GB 7258-2004)的规定，驻车制动性能检验有坡道检验和制动检验台检验两种方法［2］。对于能够上制动检验台的车辆可采用制动试验台检验，对于无法上制动检验台的车辆，采用坡道检验［3］。

目前，城市机动车机构由于受试验场地限制，建立试验坡道存在一定的困难(试验坡道所需场地面积最少也要400 m2)［4］。本文采用机械牵引装置和检测仪表来测量机动车驻车制动时的制动力，通过牵引装置将坡道上的驻车制动测量转换为平坦路面驻车制动测量［5］，为驻车制动性能检验提供了一种方便准确的检验手段。

1 工作原理

当采用坡道检验方法时，国标规定在空载状态下，驻车制动装置应能保证机动车在坡度为20%(对总质量为整备质量的1.2倍以下的机动车为15%)、轮胎与路面间的附着系数不小于0.7的坡道上，正反两个方向保持固定不动，其时间不少于5 min。对于允许挂接挂车的汽车，其驻车制动装置必须使汽车列车在满载状态下时能停在坡度12%的坡道上［6］。

当车辆停在坡道上时，车辆的整车重力G可分解成垂直于坡道的力F1和平行于坡道的力F2。重力分解图如图1所示。

图1 重力分解图Fig.1 Decomposition of gravity

每辆车均可按照国标规定的坡度和其车重计算F2。……