杨 光，张万江

（沈阳建筑大学 信息与控制工程学院，辽宁 沈阳110168）

智能交通系统ITS(Intelligent Transport System)是指将先进的通信技术、自动控制技术、计算机技术等综合地应用于交通管理体系，从而建立一种全方位发挥作用的实时、准确、高效的交通综合管理和控制系统。

美国在20世纪60年代末开始ITS方面的研究，之后欧洲、日本等也相继加入这一行列。经过30多年的发展，美国、欧洲、日本成为世界ITS研究的三大基地。从20世纪60年代欧洲的道路交通信息(RTI)系统到美国的智能车辆道路系统(IVHS)，ITS正以前所未有的速度发展。

我国的ITS研究起步较晚，并且面临着城市人口密度大、城市化发展快、汽车持有量迅速增加、交通拥挤现象加剧等实际国情，必须要在交通管理调度的信息化、智能化上加大研发力度。近年来，国内ITS的研究与应用得到了较快的发展，取得了一定的成果[1]。

本文基于 GPS、GPRS、GIS、Zigbee以及传感器技术设计了一种智能公共交通监控系统。

1 系统的结构及功能

本系统分为三个部分，分别为公交车载终端、公交系统监控中心和公交车站电子站牌。系统结构如图1所示。

1.1 车载终端

车载终端由传感器部分和数据收发控制器两部分组成，传感器部分是一个带有距离测量传感器和Zigbee传输功能的装置。此装置放在公交车悬架系统的钢板弹簧附近靠近车体的地方，距离传感器的探头所对的方向与钢板弹簧发生形变时钢板弹簧与车体距离发生变化的方向一致。随着车辆载重量的增加，车体会压迫钢板弹簧，使其产生形变，距离传感器用来测量车体与悬架系统的钢板弹簧之间由于形变产生的距离变化。……