罗东华，李海岗，王忠民

（1．山东传媒职业学院信息工程系，山东济南250200；2．72946部队，山东淄博255000；3．山东省科学院自动化研究所，山东济南250014）

随着计算机控制技术的不断发展，嵌入式系统已经广泛渗透到仪器仪表、工业控制等各个领域，成为备受关注的热点［1]．而Linux作为一个源码公开、结构清晰、功能强大，且稳定可靠的操作系统，在嵌入式系统中占据主流位置［2]．在工业控制与监测领域，温度监控是一项必不可少的功能模块．文中介绍了基于模拟量传输的温度传感器在Linux系统下驱动程序的开发方法，阐述了可动态加载的设备驱动程序的配置、设计和调试步骤．

1 驱动程序的原理

驱动程序的目的是驱动硬件正常工作，所以编写驱动程序要针对特定的硬件来进行．Linux设备驱动程序是为特定的硬件提供给应用程序的一组标准化接口，它隐藏了设备工作的细节．设备驱动程序从总体上看分为两部分：驱动程序与Linux内核的接口、驱动程序与设备的接口［3]．其代码结构大致可以分为如下几个部分：驱动程序的注册与注销、设备的打开与释放、设备的读写操作、设备的控制操作、设备的中断和轮询处理［4]．

Liunx系统的设备分为三种类型：字符设备、块设备和网络设备．基于模数转换模块（ADC）的温度传感器属于字符设备，其实现流程包括设备的注册，文件操作结构体（file＿operations）赋值，以及编写文件操作结构体中用到的函数．模数转换模块功能非常简单，所以在文件操作结构体中只需……