王晓原，张敬磊，张元元

（山东理工大学交通与车辆工程学院智能交通研究所，山东淄博255091）

在影响交通安全的因素中，驾驶员自身的内在因素是造成交通事故的主要因素之一，车－路－环境通过驾驶员未影响交通安全．驾驶员自身因素包括驾驶员的生理、心理特性，其中生理因素是心理因素的物质基础并最终会反映到心理特征中来．由于驾驶员个体年龄、性别、驾龄、行车经验、个性等的不同而具备的不同驾驶心理特征可以归纳为驾驶员的驾驶倾向性，反映了驾驶员在车辆操作和运动过程中表现出的心理情感状态．驾驶员生理－心理等特性对交通安全的影响主要表现在对驾驶倾向性的影响上．因此，将驾驶倾向性差异引入到车辆辅助驾驶系统能够使系统更加智能的对人车实施保护，提高保护的准确度，有效的避免交通事故．

驾驶员倾向性的辨识对汽车辅助驾驶及主动安全预警系统的研究极为重要．汽车安全驾驶预警系统用于弥补驾驶员行车时的失误和感官不足，在到达安全临界条件时对驾驶员发出预警信号提醒驾驶员注意调整车辆，或自动对车辆进行调整以保证行车安全，是目前预防人为交通事故最为行之有效的技术设施，对改善交通安全起到重要的作用．

对于典型的安全警告系统，作为汽车安全驾驶预警系统的核心部分——碰撞预警算法，由于其中的态势评估和意图辨识忽略了驾驶员心理生理……