/浙江省计量科学研究院

0 引言

三维激光扫描系统是利用激光测距的原理，密集地记录目标物体的表面三维坐标、反射率和纹理信息，对空间进行真实的三维记录。该技术是一种基于空间点阵扫描技术和激光无反射棱镜长距离快速测距技术发展而产生的一种新的测量技术。三维激光扫描测量技术采用非接触主动测量方式快速获取物体表面大量采样点三维空间坐标。从目标实体到三维点云数据一次完成，能快速地原型重构，可以解决危险领域的测量、柔性目标的测量、需要保护对象的测量以及人员不可到达位置的测量等工作。它具有扫描速度快、实时性强、准确度高、主动性强、全数字特征等特点[1]。

三维激光扫描技术的应用十分广泛，在土木工程、地形测量、路桥设计、船舶建造、地理信息采集、文物数字化保护、自然灾害调查与防护、城乡规划等领域已有成功实例。

本文将激光扫描技术引入大容积罐体的容积测量，通过激光扫描仪测量储油罐容积的具体实例，并进一步给出了三维激光扫描仪测量容积的不确定度分析；与金属罐容量国家规程中各种测量方法比较，探讨了三维激光扫描仪在油罐容积测量上的优势。

1 三维激光扫描技术的原理

三维激光扫描仪的主要构造是由一台高速精确的激光测距仪，配上一组可以引导激光并以均匀角速度扫描的反射棱镜。激光测距仪主动发射激光，同时光电探测器接受由自然物表面反射的信号，从而进行测距。……