刘南昌，李全，王宏，曾水旺，黎天左



飞思卡尔杯B型车模机械部件的改进探讨

刘南昌，李全，王宏，曾水旺，黎天左

（五邑大学 信息工程学院，江门 广东 529020）

针对B型车模存在的底盘太高、减震器过于灵敏、舵机响应慢、测速码盘安装不便等问题，经过系列改进，通过压缩弹簧以降低底盘重心和减轻减震太软带来的震荡；选择合理的定位参数，提高了小车行走的稳定性及控制的灵敏度；舵机、测速码盘合理安装，提高舵机响应速度，为智能车快速、平稳前进、转弯以及制动控制提供更好的基础.

飞思卡尔杯智能车大赛；B型车模；底盘调整；四轮定位

“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛已经成功举办了四届，为了增加大赛的挑战性及新鲜感，从第五届开始，大赛要求光电组和摄像头组使用B型车模. B型车模由玩具遥控越野车模改造而来，对于需要快速反应的竞速型比赛，B型车模存在不少问题，如底盘太高、减震器过于灵敏、舵机响应慢、测速码盘安装不便、四轮驱动控制等. 为适应大赛要求，需对B型车模做技术改进，本文针对上述问题开展了B型车模机械部件的改进研究，提出了有效的解决办法，经试验取得了较好的效果.

1 底盘重心及减震的调整

重心位置直接影响小车在高速过弯时的安全性能，重心太高会严重影响小车操控的稳定性，甚至造成失控等严重事故.[1]由于比赛赛道窄、半径小、表面平滑，B型车模在不加负载时底盘重心已高达3.05cm，这将严重限制小车的转弯速度；……