韩林山，黎 浩，董运福，於 进

(华北水利水电学院，河南郑州 450011)

基于APDL的2K-V减速机摆线轮参数化建模

韩林山，黎 浩，董运福，於 进

(华北水利水电学院，河南郑州 450011)

介绍了ANSYS环境下的2K-V减速机摆线轮的建模方法，采用ANSYS软件中的APDL参数化设计语言建立了2K-V减速机摆线轮的三维参数化模型，避免了重复建模，提高了建立摆线轮模型的效率，为对摆线轮进行动力学模态和瞬态分析提供了方便，为2K-V减速机的整体建模和有限元分析奠定了基础.

摆线轮;2K-V减速机;APDL;参数化

2K-V(日本称之为RV即Rot Vector)型减速机是由日本帝人公司1986年研制的，并首先应用在工业机器人领域的一种新型摆线针轮传动机构.其主要特点是传动比范围大、传动精度高、回差小、刚度好、抗冲击能力强、体积小、结构紧凑、传动效率高等.由于其优越的性能，近年来在机器人、数控机床、纺织机械、自动化设备等领域得到了广泛的应用［1］.图1是2K-V型减速机传动系统简图.

图1 2K-V型减速机传动系统简图

摆线轮是2K-V减速机中的一个非常关键的零件，其设计如果不合理，误差大，动态性能不好，都将对2K-V减速机的整体传动性能产生不利的影响.不同型号或同一机型不同传动比的2K-V型减速机的摆线轮结构和尺寸各不相同.若采用ANSYS的GUI模式或利用 Solidworks、Pro/E等建模后导入ANSYS的方法建模，都要进行重复建模，而且模型的导入还会产生误差和兼容问题，这将会浪费很多时间.笔者运用ANSYS的APDL参数化语言建立了2K-V型减速机的摆线轮的有限元模型，很好……