祁先来

（湖北职业技术学院，湖北 孝感 432000）

1 闭环反馈控制系统概述

闭环控制系统是指系统的输出量（被控参数）通过测量元件和变换发送单元反馈回来作用于控制器，形成闭合回路，这种控制系统称为闭环控制系统，也叫反馈控制系统，如图1 所示。其优点是能够自动纠正外部干扰和系统内参数变化引起的偏差，这样就可以采用精度不太高而成本较低的元件，组成一个较为精确的控制系统。而开环控制系统是指系统的输出量对系统的控制作用不产生影响的控制系统，即无反馈测量元件和反馈变换发送单元。

图1 闭环控制原理

发动机电控系统是由多个闭环系统组成的复杂管理系统。其组成与工作原理如图2 所示。

2 怠速控制系统

发动机怠速转速的控制，通常采用发动机转速传感器进行反馈控制。ECU根据各种传感器的输入信号确定一个怠速运转的目标转速，并与发动机的实际转速进行比较，根据比较差值，确定与目标转速相对应的控制量，去驱动控制进气量的执行机构（怠速控制阀）。

图2 发动机电控系统工作原理

在怠速控制系统中，ECU需要根据节气门位置信号和车速信号确认怠速工况，当节气门完全关闭和车速为零时，才进行怠速控制。节气门全关时，节气门位置传感器内怠速触点闭合，怠速触电开关将信号输送给ECU，ECU据此判定发动机进入怠速工况。此时，如果ECU通过转速传感器实测的发动机转速大于怠速范围时，ECU向怠速控制阀发出调整信号，减小控制阀的开度，减少怠速时的进气量，使发动机转速降低；……