徐 健，杨亚琴，查 兵

（1.九江职业技术学院，九江 332007；2.九江学院，九江 332005）

0 引言

近年来，随着城市化进程的飞速发展，城市建筑物呈现出高层化、密集化、多样化等特点，直接导致了消防工作危险性和难度不断加大。如何能够快速有效的执行消防救援同时保障消防人员安全显得尤为重要，在众多消防装备中流量大、射程远的消防水炮已成为一种扑救大型及危险火灾的重要灭火装备。传统消防水炮分为手动和电动控制两种模式，为了适应不同的环境需要，通常将两种模式结合，设置模式切换功能。

本文介绍的智能多模消防水炮采用电动控制，同时具备面板按键线控和远距离遥控模式，能够适应多种应用场合。可实现消防水炮喷射方向的全方位调整以及水流喷射模式的切换(直流/喷雾)，具备多角度智能自摆，能根据实际情况设定水炮自摆角度范围，实现自动作业。较之常见的水力自摆式消防水炮，具备体积重量小，自摆角度多级可调，受水流影响小，精度较高，安全可靠，适应范围广等优点。能够大为简化消防人员的操作，有效提高消防灭火工作效率，同时保障安全。

1 水炮控制系统的整体硬件设计

控制系统是消防水炮的重要组成部分，由驱动模块、方向定位模块、变流模块，液晶显示模块、上/下位机控制电路等构成。

驱动模块主要是为方向定位、变流模块提供动力，考虑到本设备经常应用在消防车辆上，故选择直流电机驱动。方向定位模块由水平定位装置和垂直定位装置配合完成，由两个定位系统的直流电机驱动。……