秦连升，曹诗咏，李明海，王玉博

(1.西南石油大学电气信息学院，成都，610500;2.中海油湛江分公司，湛江，524057)

0 引言

随着汽车工业的发展，智能型小车也逐渐受到人们的关注，自动驾驶则是人们对小车技术的急切要求［1］。所以，如何实现一种在行车过程中，能够使小车达到智能距离控制的目的，则是自动驾驶的一项关键技术。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现［2］。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，而且硬件容易实现，因此在自动驾驶技术的研制上也得到了广泛的应用。

1 总体设计方案

本系统主要由超声波测距、步进电机控制、LED显示以及报警电路组成。系统的控制核心是由AT89S52单片机实现的。单片机输出脉冲驱动超声波发送器发送超声波、接受超声波，通过计算求出被测距离，通过单片机驱动LED数字显示。然后调整步进电机的旋转步数，控制车子与障碍物保持一定的安全距离。当距离超过限制时，驱动蜂鸣器发出报警。GPS定位装置能够帮助用户准确定位当前位置，并通过8255扩展I/O口电路驱动LCD液晶显示器，显示出车辆的当前位置、时间、海拔高度信息，这是实时监测车子状态的一种关键指标。本系统还特别安装了人体红外传感器，它可判断车子前方是否有人，然后通过单片机驱动语音装置，使车子进行紧急语音提醒。……