倪 涛

（黄冈职业技术学院，湖北 黄冈 438002）

前言

无刷直流电动机具有良好的性能，比如运行稳定，操作简单，维修便捷，调速性能好，不存在机械换向器等，无刷直流电动机以其优越的性能已经被广泛地应用于工业生产中，并且具有非常广阔的发展机遇。但是无刷直流电动机也存在一些缺陷，比如，时变性、非线性以及换向器的不确定性，这些缺陷严重地影响了无刷直流电动机的性能，所以传统意义上的PID控制方法无法获得良好的控制效果，这样就极大地限制了无刷直流电动机推广前景。

无刷直流电动机的相关研究国内外正在广泛地开展起来，相应地数学模型已经被成功地建立出来。无刷直流电动机的控制策略也具有很多方法，比如，标量控制策略，直接转矩控制策略以及磁场定向控制策略等。近年来，传统的PID控制器在不同控制策略的速度控制使用得非常广泛，而传统的PID控制使得控制系统在动态响应阶段，容易持续较长的调整时间，或者出现超量的缺陷。因此，必须寻求更优秀的控制方法，模糊自适应PID控制策略是最近发展起来的一种先进控制方法，在无刷直流电机矢量控制的应用具有可行性，利用该控制方法，可以使无刷直流电机的转速调节具有自调节的优势，能够对无刷直流电机具有在线调节PID参数，可以使调速系统同时具有模糊控制器和PID的控制优点，具有较好的可靠性，较快的上升时间，较小的超调量，较好的动态响应，从而可以提高电机的性能和稳态精度。……