孟安波刘秀良徐海波蒋晓明

（1.广东工业大学 2.甘肃电力科学研究院3.广东省现代电力电子工程技术中心 4.广东省科学院自动化工程研制中心)

水电机组智能盘车系统关键技术探讨与实践

孟安波1刘秀良2徐海波3蒋晓明4

（1.广东工业大学 2.甘肃电力科学研究院3.广东省现代电力电子工程技术中心 4.广东省科学院自动化工程研制中心)

传统盘车方法存在布点数量小、停点不准确、读数主观性强、盘车耗时长等问题，因此迫切需要开发一种通用性强、效率高、精度高、智能性强的全自动智能盘车系统，本文对其相关关键技术进行了深入有效的探讨，在此基础上，提出了相应的解决方法与方案。通过现场试验，验证了所提出解决方案的有效性与可行性。

水电机组；智能盘车；相位识别

1 引言

在水电厂盘车领域，国内绝大多数水电机组采用的都是传统的8点等角盘车方法[1]，即在每个典型测量部位，将圆周统一等分为8点，并按顺时针方向依次编号，盘车时依次在每个轴号处停留，读取主轴在各典型部位各轴号处的百分表读数，然后描点计算各典型部位的最大摆度和方位。但这种方法与技术人员的业务水平和现场经验有很大关系，计算结果往往不一致，以至盘车摆度的大小及方位都不太准确，直接影响了下一步主要旋转部件寻找中心及轴线处理量的大小和方向确定。在计算机及光电传感器测量技术飞速发展的今天，这些测量方法在一定程度上阻碍并制约了水电安装质量的提升。……