蓝仁恩,刘志成,王志乐,崔益鹏

摘 要：惯导系统作为现代军机战术引导的主要模块，其可视化仿真也是模拟器中研发的难点与重点之一。介绍了惯导的功能结构，提出飞行仿真软件中惯导可视化仿真架构。利用GL Studio虚拟仪表技术，结合OpenGL技术提出在飞行仿真过程中导航实时画面的具体仿真方法和实现手段。实验证明，该方法在大型虚拟航空装备的开发中收到了很好的效果。

关键词：惯导系统； 可视化仿真； GL Studio； OpenGL

中图分类号：TN966-34

文献标识码：A

文章编号：1004-373X(2011)09-0203-03

Research of Visualized Simulation Method for Airborne Inertial System

LAN Ren-en1,LIU Zhi-cheng2,WANG Zhi-le3,CUI Yi-peng3

(1. Military Representatives Office of the Third Research Institute,Beijing 100074,China;

2. Military Representatives Innings of the Shenyang District,Shenyang 110000,China;

3.Naval Aeronautical Engineering Institute Qingdao Branch,Qingdao 266041,China)

Abstract： Inertial navigation system as the main module of modern military tactics guide,whose visual simulation is a difficulty and key in the development of simulator research. The function and structure of inertial navigation is introduced,and the inertial visualization simulation framework in the flight simulation software is put forward. Using GL Studio virtual instrument technologyand OpenGL technology,the specific simulation method and the implementation means of real-time picture′s flight simulation are presented. Experiment shows that the proposed method received a very good effect in the large-scale virtual equipment′s development.

Keywords： inertial navigation system; visualization simulation; GL Studio; OpenGL

惯性导航系统可视化显示是飞机综合战术处理水平和飞机整体性能的先进性体现之一。通常作为一个模块通过多功能显示器(MFD)显示［1-2］，利用MFD周边键控制惯导功能及导航信息。惯导系统与显示系统交互数据复杂，信息量大，因此在飞行仿真系统中构建类似复杂的可视化设备成为一个较难解决的课题。本文利用专业的仪表仿真平台GL Studio［3-4］嵌入OpenGL技术［5］，实现惯导设备可视化仿真过程中图形的实时动态显示，提高计算机资源的利用率。

1 惯性导航系统仿真架构设计

惯性导航系统作为现代军机综合性能的主要指标之一，对其输出的数据进行可视化仿真可以使训练人员直观地观察出当前的飞机状态。主要包括：高度、俯仰角、倾斜角、载机航向、飞行计划、返场着落、航路点坐标、待飞距离和时间、无线电罗盘、地速等重要信息［6］。通过按压MFD周边键控制惯导状态，惯导完成相应功能，输出导航数据到显示画面。……