雷雨，高玉平，刘娜



相位求差法与相位率法探测与修复周跳的比较

雷雨1,2，高玉平1,2，刘娜1,2

（1. 中国科学院国家授时中心, 西安 710600；2. 中国科学院时间频率基准重点实验室, 西安 710600）

目前对GPS载波相位观测值周跳的探测与修复有多种方法，但是各种方法都不很完善。介绍常用的周跳探测与修复方法，并利用相位求差法和相位率法进行周跳探测与修复试验。结果表明2种方法均能准确地锁定发生小周跳的历元，而且能高效地修复观测值；然而，相位求差法需要双频观测数据，而相位率法仅需要单频观测数据。

周跳探测与修复；载波相位；相位求差；相位率

载波相位测量是GPS导航定位等应用中广泛采用的方法[1]。如果在跟踪卫星过程中，由于某种原因（如卫星信号被障碍物挡住而暂时中断，或受无线电信号干扰而造成失锁）导致计数器无法连续计数，那么，当信号重新被跟踪后，整周计数就不正确（但是不到一个整周的相位观测值仍是正确的），这种现象称为周跳（cycle slip）[2]。周跳是GPS载波相位观测值中特有的问题，它是提高导航定位精度的一个限制性因素。研究表明，未被探测的周跳将主要被整周模糊度参数、接收机位置等参数所吸收，从而导致对这些参数的有偏估计[3]。因此，周跳的探测与修复是GPS数据预处理阶段最为重要的任务之一。

目前，周跳的探测与修复方法有多种，如高次差法、Blewitt方法、伪距/相位组合法、电离层残差法等[4-6]，但是各种方法都不很完善，尤其对于小周跳还不能有效地探测和修复。……