朱增宝 朱如鹏 鲍和云 靳广虎

(南京航空航天大学机电学院，江苏南京210016)

封闭差动人字齿轮传动系统是星型轮系封闭差动行星轮系的组合传动机构.广泛应用于工程机械、船舶运输、航空航天的动力传动等诸多领域.利用多个行星轮和星轮分担载荷，形成功率分流，具有体积小、质量轻、传动平稳、承载能力强、传动效率高等优点.不可避免的制造和安装误差以及构件的变形等因素是造成行星轮和星轮载荷不均的主要因素，载荷的均衡分配是发挥封闭差动人字齿轮传动系统特点和保证正常工作的重要条件.

国外学者对行星传动系统均载特性作了许多研究，文献［1-2］中对行星传动系统静力学均载特性进行了较为全面的研究，文献［3-6］对行星传动系统均载特性进行了动力学理论研究，文献［7-8］对行星传动系统均载特性进行了实验研究;国内肖铁英等［9］研究了行星传动系统静力学载荷不均匀系数计算方法，方宗德等［10］研究了行星传动系统的动态均载特性，孙智民等［11］研究了封闭差动行星传动系统动力学特性.这些研究主要针对直齿轮的传动系统，模型中没有包含中间浮动构件.目前，针对封闭差动行星传动系统静力学均载特性的研究还鲜见报道.文中考虑了中间浮动构件的影响，建立了封闭差动人字齿轮传动系统静力学模型，分析了偏心与安装误差对传动系统静力学均载特性的影响，研究成果可以为封闭差动人字……