武震，宋茂忠

（南京航空航天大学 电子信息工程学院，南京 210016）

武震（硕士研究生），主要研究方向为数字通信；宋茂忠（教授），主要研究方向为调制技术、通信跟踪系统、卫星导航、无线定位。

引 言

当今社会，GPS卫星定位系统早已广泛应用于人们的社会生活中，如交通工具导航、个人定位服务等。但在某些情况下，由于物体遮蔽、散射等原因，我们无法实时接收到GPS卫星信号（比如列车进入隧道）。所以有必要研究在GPS信息缺失的情况下，如何通过一定的算法产生模拟GPS信息，从而实现全天候的无缝位置感知。这在某些对位置信息敏感的场合中就显得非常急迫和重要。

1 惯导芯片简介

ADIS16003是ADI公司的一款低成本、低功耗，具有SPI接口的双轴加速度计，属 MEMS传感器件［1］。它可以测量动态和静态加速度并以数字量输出，测量范围最小可以达到±1.7g，同时还集成了温度传感器，可用于惯性导航、振动检测和稳定性测试等场合中。

SPI是串行外围设备接口，是Motorola公司首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。目前已广泛应用在EEPROM、Flash、实时时钟、A／D转换器以及数字信号处理器和数字信号解码器之间，是一种高速的全双工同步通信总线。SPI通信只需要4根线，分别为SDI（数据输入）、SDO（数据输出）、SCK（时钟）和CS（片选）。通信是通过数据交换的方式完成的。SPI接口使用串行通信协议，由SCK提供时钟脉冲，SDI、SDO则基于此脉冲完成数据传输。数据输出通过SDO线，数据在时钟上升沿或下降沿时改变，在紧接着的下降沿或上升沿被读取，完成一位数据传输。……