余新栓

（陕西理工学院 电气工程系，汉中 723000）

余新栓（讲师），主要研究领域为嵌入式系统应用、计算机测量与控制。

引 言

在嵌入式应用软件设计中，开发人员应该运用现代软件工程思想和先进的软件开发方法，快速完成软件的开发和维护工作［1］。STM32系列微控制器是一款基于ARM Cortex－M3内核的高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用产品。目前，编写STM32应用程序主要有两种方式。大部分学习使用STM32的用户都从固件库函数开始，通过使用ST公司提供的固件库中的库函数来配置CPU，建立工程后调用片内资源的各种功能。另外一些用户不使用或很少使用库，通过直接操作寄存器的方式使用STM32。上述方法需要花费一定的精力熟悉固件库，或者要求熟悉众多的寄存器结构及其定义，程序开发效率较低。

Matlab是由美国Mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的计算环境，在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C语言）的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。利用工具箱扩展 Matlab环境，可以解决应用领域内特定类型的问题［2］。本文介绍针对嵌入式ARM Cortex－M3内核STM32微控制器的目标模块库，并通过实例说明基于Matlab建模的STM32软件快速开发方法。

1 RapidSTM32blockset技术特性

RapidSTM32是一种针对STM32系列微控制器开发的Simulink目标模块库和设备驱动程序的工具套件。RapidSTM32在高性能的图形编程语言、STM32微控制器应用之间架起了一座桥梁。该模块库利用MathWorks公司的Real－Time Workshop嵌入式编码器的代码生成能力，直接自动产生程序代码，实现了数字IO、USART、PWM、ADC的等功能程序和工程的自动生成。……