郝全田 李 嵩 高玉荣 王 鑫

（1.安阳钢铁股份有限公司，河南 安阳 455004；2.安阳县电业管理公司，河南 安阳 455000；3.安阳供电公司，河南 安阳 455004）

钢包精炼炉是用三相电极产生电弧加热钢液，使钢液保持在一定温度，以进行相应的精炼反应及操作。电极调节器的调节条件和调节任务颇为复杂，采用先进的控制方法来控制电极升降成为了当前冶金科研工作者们研究的热点[1]。

神经元网络是一门新兴的交叉学科，源于对人脑神经系统的模拟。它是大量简单的处理单元广泛连接所组成的复杂网络，用以模拟人类大脑神经网络结构和行为。内模控制是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略[4]，其设计简单、控制性能好和在系统分析方面的优越性，内模控制和许多其它控制方式相结合使内模控制不断得到改进并广泛应用于工程实践中，取得了良好的效果。

本研究项目针对精炼过程的工艺参数和工艺过程，对精炼炉三相电极控制系统的高度非线性和难以建立精确数学模型的问题，运用人工智能—神经网络技术，建立了基于BP神经网络电极调节内模控制方法。

1 基于神经网络电极调节对象模型建立

本研究项目将驱动电极升降的液压传动系统及电极系统视作一个广义对象，采用神经网络对广义对象进行辨识。在系统运行中，神经网络辨识器（NNM）实时在线从广义对象的输入和输出数据去学习、训练自身的权值和阈值，以实现对广义对象的非线性映射。……