李 鹏,戴亚文,李小强

(武汉理工大学理学院,湖北武汉430070)

0 引言

研制导轨式残障人运送升降机(以下简称“升降机”)综合性能试验台是国家科技部支撑计划“室内移动辅具关键技术与目标产品研发”课题中的一项任务,其目的是为轨道式残障人运送升降机的研制、检测和验收创造条件。

目前测试平台所采用的数据传输方案大致可分为有线传输和无线传输2种。有线传输的方案由于导线容易磨损和布线难等问题并不适用于疲劳性测试项目,而现有的无线技术已经完全能够满足系统的传输速度需要。因此,系统选用无线传输的方案并针对无线方案所主要面临的数据通信冲突、系统的鲁棒性与数据的可靠性等问题提出了解决方案。

1 系统结构

系统结构图如图1所示。整个系统分为硬件设备和软件协议2个部分。

图1 系统结构

硬件设备由主要分为测试平台终端设备和无线网关设备2个大模块。测试平台终端设备主要由电源管理模块、传感器模块、电平转换模块和数据处理模块组成。设计中选用拉线位移传感器测量被测设备的位置状态与速度、加速度信息,选用拉力传感器测量被测设备的载荷状态,藉此以得到被测设备在不同条件下的特性,为产品的安全性、可靠性和耐久性生产设计提供指导。无线网关设备负责网络组建、数据和控制命令的转发与处理,实现测试平台的终端设备与测试终端PC机或笔记本电脑的通信。它主要由数据处理模块和通信协议转换模块组成。……