马 腾北京铁路局北京动车客车段，北京 100039

基于dsPIC30F5015的动车组自动门控制系统研究

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本文基于美国微芯科技公司的数字信号控制器dsPIC30F5015对动车组自动门控制系统的硬件构成及软件实现方法进行了设计和研究，实现的功能有：动车组自动门的防挤压功能、自动门打开和关闭时的速度缓冲，使控制系统精确、稳定的运行。

dsPIC30F5015；动车组；自动门控制系统

动车组是自带动力的，固定编组的列车两端分别设有司机室进行驾驶操作，配备现代化服务设施的旅客列车的单元，动车组技术源于地铁，是新时代先进科技的产物。

动车组列车的自动门对列车的安全运行起着至关重要的作用，因此，在动车组自动门的安全性能上要求在逐步提高。

控制系统通过对电机电流采样的方法来实现自动门的防挤压功能，电路图如图1所示：

图1

HCPL-7840是安捷伦公司生产的光电隔离放大器，其作用就是检测电机电流。电机电流通过一个外部采样电阻得到模拟电压，通过原级采样信号输入端进入芯片，在次级得到一个差分输入电压，此差分输入电压和电机电流成正比关系。因为采样点路所采集的电机电流是电压信号，必须通过AD转换器转换成数字信号，HCPL-7840的输入信号范围是-1.6V～+1.6V的差分电压信号[1]，AD转换器要求的输入信号一般满足0V～5V范围，因此，需要对采样到的差分电压信号进行偏执放大。TLV2371是5V单电源运放，令R3=R4，R5=R6，使TLV2371不仅达到差分放大的作用，而且减少了基极偏置电流引起的失调。……