周传璘，杨 智，肖永军，，曾庆栋

(1.孝感学院物理与电子信息学院， 湖北 孝感 43200；2.武汉大学电子信息学院，湖北 武汉 430072)

0 引 言

无刷直流力矩电机(BLDC, Blushless DC motor)具有低转速、大扭矩、过载能力强、调速范围宽、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点, 在无超调响应的高精度位置伺服系统中得到了广泛应用[1-2].目前，在直流力矩电机的控制中，多采用PWM调速，需要输入多路PWM信号，而带死区的多路PWM产生在一般的可编程控制器中耗用过多的资源，使得系统其它性能大大降低.自C2000系列DSP问世以来，因其内部具有的事件管理器(EV)可以非常方便的产生多路带死区的PWM波形，大大简化了开发人员的技术需求，在电机调速领域应用越来越广泛.

在一些跟踪应用系统中，往往需要PC机辅助调试，而设备的运行状态控制及参数回显需要人机可视化界面.而Visual C++基于C，C++语言，是与系统联系非常紧密的编程工具，兼有高级，和低级语言的双重性，功能强大，灵活，执行效率高，在用户人机界面制作上具有独特的优势.基于以上分析，依据工程实际需求，基于DSP2407处理器设计了无刷直流电机控制系统，利用Visual C++制作了用户人机界面，通过人机界面可控制无刷直流电机控制系统.

1 直流无刷力矩电机的驱动原理

直流力矩电机的驱动通常由三相全桥控制电路完成[3-4]，如图1(a)所示，该电路由6个开关管组成，上下两个开关管组成一个桥壁.其中任何一个开关管在输入的PWM波形处于高电平时导通，处于低电平时关断.同……