张兰胜，魏景生，杨 阳，宋月辉

(石家庄煤矿机械有限责任公司，石家庄 050031)

1 前言

随着我国经济的高速发展，对能源的需求也越来越大。我国能源结构中，有70%来源于煤炭，其中95%煤矿为井工开采，随着综采机械化程度的不断提高，工作面准备速度明显落后，采掘比例失调矛盾突出;新建矿井和我国东部各产煤矿岩巷开拓任务重。目前煤矿岩巷掘进作业几乎全部采用爆破法，效率低、成巷质量差、安全性差;重型岩巷掘进机在国外应用相对较多，我国极少数煤矿引进使用，掘进效果不错，但存在价格高昂、维修服务困难、没有自主知识产权等问题，因此进口岩石掘进机在国内的推广受到了制约。我国还没有真正意义上的重型岩巷掘进机，岩巷机械化掘进成为各矿普遍存在的技术难题。各矿务局都在寻求安全、高效、低成本的岩巷机械化掘进方式。因此开发一种具有自主知识产权、技术先进、适应我国煤矿岩巷掘进要求、成本低廉的岩巷掘进机，以解决我国煤矿采掘失调矛盾，促进煤矿高效安全生产，是非常必要的[1～4]。

根据笔者等多年制造和使用掘进机的经验，不断研究优化掘进机的结构和适应性，通过充分调研对比国内外先进掘进机的技术及应用情况，研究开发了EBH300(A)岩石掘进机，多项技术属国内外领先的新技术和创新技术，代表了国内掘进机的发展趋势。主要包括:重型岩巷掘进机整体设计技术、高可靠性部件设计技术、无极调速变量自动控制液压系统技术、全遥控智能型电控系统。……