杜 恒，魏建华

(浙江大学 流体传动及控制国家重点实验室，杭州 310027)

连通式油气悬架以其良好的变刚度特性、参数易于调节、较大的储能比、较大的抗侧倾刚度和易于实现车身姿态控制等优点，在大型工程车辆上应用广泛，然而连通式油气悬架在设计时大多未能同时考虑车辆平顺性及道路友好性，而大型工程车辆自重很大且有时行驶路况较差，这不仅会造成车身的剧烈振动，而且车轮动载荷对路面的破坏也较大，所以优化选择连通式油气悬架的各参数使整车同时具有良好的平顺性和道路友好性具有重要意义［1－3］。

连通式油气悬架的机液模型具有多个非线性元件，通过列解数学模型或单一软件仿真很难简单有效的实现参数优化，故在分析连通式油气悬架结构、工作原理及相应数学模型基础上，结合ADAMS、AMESim及Simulink各自优点，建立系统联合仿真模型。同时，分析平顺性与道路友好性评价标准并建立归一化的多目标优化函数，采用遗传优化算法进行迭代计算，最终分析出综合性能最优的连通式油气悬架参数，使平顺性与道路友好性均有所改善，为大型工程车辆油气悬架的综合性能参数优化提供有效参考。

1 结构及工作原理

将大型工程车辆连通式油气悬架整车部分进行简化，可得如图1所示七自由度整车连通式油气悬架模型，模型主要由车身、前后桥、内置阻尼元件与单向阀的悬架缸、蓄能器、管路和轮胎组成，轮胎可简化为线性弹簧阻尼系统。……