庞中华 ，刘国平，乔宇亮

(1. 青岛理工大学 自动化工程学院，山东 青岛，266033；2. 中国科学院 自动化研究所 复杂系统与智能科学实验室，北京，100190；3. Faculty of Advanced Technology, University of Glamorgan, Pontypridd CF37 1DL, UK)

实验室作为衔接理论和实践的应用平台，是进行实践教学和科学研究的重要场所，对于创新型人才的培养和科学技术的发展具有重要的意义和作用。自20世纪90年代中期以来，随着计算机技术、网络通讯技术和Web技术的迅速发展，作为真实实验室的有力补充，基于Web的远程实验室[1-4]不断涌现并得到广泛应用。与真实实验室相比，基于Web的远程实验室具有如下优势：(1) 远程实验室可以实现实验设备的共享，提高实验资源的使用效益。目前，全球实验资源存在着这样1对矛盾：一方面，由于各高校、科研机构无统一的协调和管理，贵重实验仪器存在着严重的重复购置、长久闲置不用等现象，使用效益低；另一方面，有些高校和科研机构由于受各种条件(资金、场所等)的限制，无法购置所需要的实验设备，从而无法正常开展相关实验。而若利用远程实验室，通过共享全球实验资源，则可很好地解决上述矛盾。(2) 用户通过远程实验室做实验，可不受时间、地点的约束，如：教师可以在课堂教学时，边传授理论知识边辅以实验演示；学生可以在宿舍、家中甚至途中等场所进行实验；等。目前，已有多种基于Web的远程控制实验室解决方案，但大多数仅针对特定的实验设备，如直流电机[5-6]、倒立摆[7]、机器人[8]、双容水箱[9]等。而且这些实验室一般不允许用户自行设计实验过程、实验算法等，仅可进行验证性实验，从而无法满足设计型和综合型实验的需要。……