刘 迪，王冬梅，胡春万，孙富振

（1.海军航空工程学院 控制工程系，山东 烟台 264001；2.92635部队 山东 青岛 266041）

在现代工业控制应用中，单回路控制系统是最简单、最基本、也是使用最广泛的一种形式。对于控制系统来说，在设定值发生变化或系统受到扰动作用后，系统将从原来的稳态经历一个过程进入另一个新的稳态。一个自动控制系统的好坏在稳态下是难以判别的，只有在过渡过程中才充分反映出来。一个良好的控制系统，在经历扰动后，一般应平稳、迅速和准确地趋近或回复到设定值。这就需要对调节器的控制参数进行准确地设定才能达到理想的效果。采用传统的以8位芯片为核心的控制器已在很多领域的应用上受到了限制，新一代的32位嵌入式芯片正在被越来越广泛的应用，ARM7TDMI32位嵌入式芯片正是其中的一种。在其基础之上配合高性能的软件体系，就有可能得到稳定性更强、适应性更强、功能更丰富的控制器[1]。本控制器正是以S3C44B0X芯片为核心设计的单回路控制器。

1 ARM7TDMI32体系结构

目前比较有影响力的32位嵌入式处理器有6～7种，而ARM处理器具有高性能、低功耗和低成本等显著优点，已成为高性能、低功耗嵌入式微处理器的代名词，是目前32位、64位嵌入式处理器中应用最广泛的一个系列。当前，ARM处理器得到了众多半导体厂家和整机厂商的大力支持，全球已有100多家IT公司在采用ARM技术。ARM公司既不生产芯片，也不销售芯片，而是设计出高效的IP内核，授权于各半导体公司使用，半导体公司在ARM技术的基础之上，根据自己公司的产品定位，添加自己的设计并推出芯片产品，最后由OEM客户采用这些芯片来构建基于ARM技术的最终应用产品。……