尉广军，何 鹏，姚志敏，史连艳

（军械工程学院 导弹工程系，河北 石家庄 050003）

某型导弹的随动装置是该导弹发控系统的重要组成部分，它控制发射制导装置的弹架，使发射轨线在方位和高低两方向上与瞄准线同步随动，二者的误差保持在规定值内，使导弹发射后进入测角仪的光学视场。该装置的性能直接影响导弹发射的成功率。

该型导弹发射车虽然配备了检测工程车，但检测工程车只能将故障定位到随动装置的各个分系统，不能具体检测出各个分系统的故障单元，这给保障人员的维修带来了很大不便。因此，研究设计一种能够定位到随动装置各个部件的检测系统是十分必要的。笔者以PC104嵌入式系统为开发平台，设计了能对随动装置中各分系统的电器性能进行现场检测的专用测试系统，通过对样机的试应用，证明该检测系统集成度高，便携性、维修性好，对于增强某型导弹武器系统的工作效能，提高技术人员的故障诊断效率都具有很大帮助。

1 总体设计方案

为不影响武器系统的结构，随动装置的检测系统主要利用随动装置预留的数据采集口进行检测。检测系统对随动装置的电源、方位、高低D/A输出信号，方位、高低接触器驱动信号，设备自检，系统复位信号，方位、高低误差合格信号等进行采集，然后将采集的信号与标准值进行对比，从而判定系统工作状态是否正常。

随动装置检测系统主要由嵌入式系统、电量取样板（传感器板）、驱动板、液晶显示屏、控制按键和开关电源等几部分构成。……