王丽丽 ， 王启增 ， 胡小安 ，3， 伟利国 ，3， 张小超 ，3

（1.中国农业机械化科学研究院 北京 100083；2.前锋农场 黑龙江 佳木斯 156325；3.土壤植物机器系统技术国家重点实验室 北京 100083）

电磁继电器是自动控制系统中应用比较广泛的一种电子元器件，在实际应用时，如何根据控制电路的特点和负载的数量及形式来正确选择和使用继电器[1]呢？在控制电路中，不仅要保证低压电路的控制信号能够控制高压的执行部件，还要采用隔离器件保障电路和人员的安全[2]，为此，单片机的外围电路设计和继电器的正确使用在系统中起着关键性的作用。

1 基于PIC18F6527继电器控制系统设计

1.1 系统总体构成和工作原理

该控制系统主要由倾角传感器 WDD35D-4，AD7706，PIC18F6527，电磁继电器JQC-3F及其外围电路组成。整个系统采用5 V工作电压，低功耗设计，与继电器的接口进行光电隔离，降低了外部干扰，提高了系统工作的可靠性[2]。传感器的电压输出范围为0～5 V，对系统上电后，AD7706将实时地采集传感器的输出模拟信号，并通过串口发送到上位机，PIC18F6527通过软件编程对输出电压进行判断，当采集到的电压大于或等于2.5 V时，单片机发出控制信号，将继电器接通，当采集到的电压小于2.5 V时，控制信号将驱动继电器断开。整个控制过程不断循环，实现了对继电器的实时控制功能。

1.2 系统各部分工作原理和硬件电路图

倾角传感器选用的是北京昆仑传感技术中心生产的一款导电式塑料电位器WDD35D-4，阻值为5 kΩ，独立线性度为0.1%，其功能是把一个机械位移转换成电信号，使内部产生一个电压分配器，当转轴转动时，电位器的阻值分配就会改变，继而使输出端的电压发生变化。……