苏克朵，张伯虎，丁倩倩

(1.武警工程学院研究生管理大队，陕西西安 710086;2.武警工程学院通信工程系，陕西西安 710086)

旋翼机是一种介于直升机和固定翼飞机之间的飞行器。早在上世纪二三十年代就开始研制，它产生时间比直升机早，由于军方不重视、驾驶员操作不当[1]、经常引起飞行事故等原因，使得旋翼机的研制一度陷入低谷。近年来，由于其自身一系列优点，旋翼机又成为国内外的研制热点。

设计的数据处理及传输系统以旋翼机为飞行平台，根据任务需求，搭载了CCD高分辨率摄像机，从控制逻辑上分为旋翼机平台控制系统和视频数据采集处理系统两部分，设计上是统一的整体。

1 旋翼机平台简介

旋翼机平台由最基本的机身、动力系统、尾面和起落架构成，其中动力系统由发动机或电源、旋翼系统和螺旋桨组成。旋翼机与直升机和固定翼飞机的最大区别就在于动力系统的不同。

旋翼机的前行动力是由螺旋桨产生的推/拉或其它类似于这种推/拉力的供能方式提供，升力是由前方气流吹动旋翼自转提供。同时，由于旋翼采用自转的方式，不需要像直升机一样用尾桨抵消旋翼产生的扭力，结构比直升机简单很多，其气动效率也比直升机高，具有结构简单、经济性高;操作、维护方便;起降距离短，不需要专门机场;可靠性高等特点曾一度被称为“最安全的飞行器”[2]。

2 系统总体设计

2.1 旋翼机平台控制子系统设计

旋翼机平台控制子系统的设计是整个系统设计基础，优良的任务平台才能确保各种任务载荷正常工作。……