雷 斌 ，侯帅格，沈艳辉

(西安工业大学电子信息工程学院，陕西西安 710032)

受水下环境和光源光照的影响，水下高速射弹试验获取的超空泡图像会夹杂很多噪声，要从中提取出精确的边缘信息，就必须选择合适的边缘检测方法。传统的边缘检测算子如Sobel算子、Roberts算子、Prewitt算子等虽然运算量小、速度快，但没有考虑噪声的统计特性。将这些传统算子应用于对水下射弹实验图像的边缘进行检测时，如果采用小模板，性能就会受到噪声较大的影响;如果采用较大的模板，虽然抗噪声能力较强，但又存在定位差等问题。Canny和Log算子，在边缘检测方面检测效果良好，能检测出更多的边缘，但自身的抗噪声性能很差，易受噪声的影响。

小波变换的优越性就在于其具有“变焦”功能，能多尺度地逼近边缘。小尺度下，得到非常细致的边缘，却夹杂一些噪声;大尺度下，得到较粗的边缘，滤除了大部分的噪声，也同时失去了许多的弱边缘。将不同尺度下的边缘信息进行融合，既克服了噪声干扰，又综合了强边缘和弱边缘，可以提取到更为有效和精确的边缘。

针对小波变换的优越性，采用自适应多尺度小波边缘检测算法对超空泡图像进行边缘检测。目前小波多尺度边缘检测算法的研究中，阈值的选择大致可以采用两种方法:一种是采用人工阈值，计算阈值的方法凭借经验取得，无法避免人为干扰，缺乏一定的理论依据，即使设定的某一阈值针对某一图片是合适的，但针对其他图片却不适用，还要重新设定阈值。……