王胜利，王 庆，潘树国，余学祥

（1. 东南大学 仪器科学与工程学院，南京 210096；2. 安徽理工大学 测绘学院，淮南 232001）

周跳探测与修复是载波相位测量中的重要问题[1]，它是提高定位精度的一个限制性因素。在CORS系统初始化后，参考站出现周跳将引起对流层、电离层延迟改正出现系统性误差，严重影响用户定位精度。因此，周跳的探测和修复是相位数据处理中不可缺少的重要组成部分，也是CORS系统完备性监测的重要组成部分。只有消除了周跳的“干净”的相位数据，才能用于精密定位[2-3]。对于周跳探测和修复的研究，方法很多，典型的周跳探测方法有两类[4]：一类是通过检查观测数据及其线性组合的连续性来探测周跳，因为周跳破坏了数据的连续性，这类方法中比较经典的有高次差法、多项式拟合法、小波分析法，检验量包括电离层组合、双差组合等；另一类是利用粗差探测技术探测周跳，有卡尔曼滤波法[5]、拟准检定法[3]。

以上方法都是集中在使用单站、单颗卫星的数据进行周跳的探测，在探测出周跳之后，再使用周跳修复方法进行修复。而本文提出的方法是根据CORS网中已知的精确坐标，对流层、电离层等误差的预报值及初始化后已知的整周模糊度，分析了普通卫星引起单个方程出现粗差，而参考卫星引起所有观测方程中出现系统性误差的性质，建立单历元双差观测模型，将参考卫星的周跳作为系统参数，使用附有系统参数的抗差最小二乘平差[6-10]，通过分析改正数和系统参数，即可得到发生周跳的卫星，并对其进行修复。……