目前公认的地球质量为5.98×10E24 kg，这是根据万有引力定律测定的。地球质量的确定提供了测定其他天体质量的依据。从地球的质量可得出地球的平均密度为5.52g/cm3。第一个称量地球的人是卡文迪许。他测量地球的密度是从求牛顿的万有引力定律中的常数着手，再推算出地球密度。他的指导思想极其简单，用两个大铅球使它们接近两个小球。从悬挂小球的金属丝的扭转角度，测出这些球之间的相互引力。根据万有引力定律，可求出常数G。根据卡文迪许的多次实验，测算出地球的平均密度是水密度的5.481倍（现在的数值为5.517，误差为0.65253%左右），并确定了万有引力常数（他测得的引力常数G是(6.754±0.041)×10N·m²/kg²，这个值同现代值(6.6732±0.0031)×10N·m²/kg²，相差无几，计算出了地球的质量。

3月11日发生在日本的特大地震造成了地球上的一天长度发生变化，并改变了地球的整体质量分布。

根据最新的数据分析，这场里氏9.0级特大地震加快了地球自转，从而缩短了一天的长度。根据美国宇航局喷气推进实验室的地球物理学家理查德·格罗斯(Richard Gross)的估算，缩短的幅度大约是1.8微秒。

考虑到此次地震对地球内部的整体质量分布造成何种影响，格罗斯之前的计算值是大约1.6微秒，不过他后来根据最新的资料进行了修正。1微秒等于100万分之一秒。

他说：“通过改变地球内部的质量分布，日本大地震导致地球自转加速，从而缩短了一天的长度，幅度约为1.8微秒。”当然，随着更新的进一步的数据汇总过来，或许还会有更新的修正。……