孙佃升,高联学，白连平

（1.滨州学院黄河三角洲高效生态经济发展研究院自动控制研究中心，山东滨州256600；2.北京信息科技大学自动化学院，北京100085）

电驱动系统是电动汽车的关键组成部分，其性能和效率决定了整车性能的优劣。永磁无刷直流由于具有转矩密度高、体积小、控制方便、调速性能好、直流供电等优点广泛应用于电动汽车的电驱动系统中。传统的电气制动方式有能耗制动和反接制动，这两种制动方式所产生的热量以热的形式散失掉，得不到回收利用。而回馈制动可以将电能回馈到蓄电池而不是消耗掉，因此回馈制动方式可大大延长电动汽车的单次充电行驶里程。蓄电池供电的无刷直流电机（BLDCM）调速系统与其他类型的电机调速系统相比，能够方便地实现回馈制动。

无刷直流电机特殊的应用场合和要求决定了长期以来对无刷直流电机控制的研究主要致力于减小转矩脉动，提高调速性能和运行稳定性；但对无刷直流电机四象限稳定运行，尤其是对回馈制动的研究则相对较少。随着无刷直流电机在电动汽车电驱动系统中的广泛应用，对其四象限运行控制的研究尤其是回馈制动的研究越来越受到重视。参考文献[1-3]研究了无刷直流电机回馈制动的控制方法，并在电动汽车上进行了实验研究。这些研究均采用对逆变桥的开关管进行PWM控制的方式，电机的电动和回馈制动在控制方式上不统一，存在较大差别。……