李明勋，杨华民，张超，陈展东，韩成

(1.平壤建设建材大学 信息工程系，朝鲜平壤；2.长春理工大学 计算机科学技术学院，长春 130022)

光学三维重建技术指的是用光学的手段测量物体的形貌，从而获取物体形面的三维坐标数据，并以此数据对物体的三维形貌进行重建。而且由于彩色图像提供了比灰度图像更为丰富的信息，且基于彩色结构光编码[1，2]测量速度快，可以实时的对物体进行重构。所以目前各种类型的彩色结构光编码方法已被结构光三维重构技术广泛的采用。但由于彩色图像的信息丰富，因此对采集到的图像进行颜色的准确识别与归类则成为彩色结构光编码研究的重点与难点[3-6]。

本文利用彩色编码调制后的图像研究了彩色结构光的解码原理，并对图像颜色信息的准确识别进行了深入的研究，提出了一种简易的、方便的、准确性高的彩色条纹的颜色聚类化方法。

1 彩色结构光

彩色结构光编码技术是三维重建的基础与关键，好的编码技术将会提高图像解码的精度与准确度。目前各大高校都在积极地研究彩色结构光编码方案，并且已经有了一些研究成果。

结构光三维测量方法主要分为两个部分，第一部分是投影结构光并拍摄获得结构光图像，然后进行结构光解码得到结构光的图像二维信息；第二部分是根据投影仪、摄像机和目标物体的相对位置把结构光的图像二维信息转化为目标物体的三维信息。其实验结构如图1所示。……