侯锦，余军

（1.中国电子科技集团公司39所陕西西安710065；2.西安卫星测控中心陕西西安710043）

随着我国航天事业的发展，近年来国家先后研制和生产了一批用于载人航天等工程任务需求的测控设备[1]，控制中心要对各个测控设备进行远程统一管理和调度，实现设备的远程自动化运行，如何提高设备自动化运行能力这一问题显得日益突出。目前，已有数套测控设备实验性地采用了自动化运行技术，在设备自动化运行调试过程中，发现和解决了一系列影响设备远程自动化运行的问题。本文将针对天线控制部分自动化运行的设计流程进行讨论，对于影响自动化运行中目标自动捕获跟踪设计中主瓣识别、跟踪维护以及遮蔽容错维护等问题进行分析，进而提出行之有效的实施方案。

1 测站天线控制部分自动化运行流程设计概述

测站天线控制部分自动化运行软件流程设计的主要依据是原来人工操作的运行流程。传统人工操作按照任务或长管的时间区间划分为设备标校和卫星轨道的计算、天线放置等待位置、卫星目标的捕获跟踪以及跟踪结束后停止天线运转并进行数据整理4大方面。

依据需求，在自动化运行中测站的各个设备需要协调工作，由设备监控单元（SMCU）制定或通过网络向各个分系统分发工作计划并提供统一的调度。设备的工作流程可划分为任务准备阶段、任务开始、目标跟踪与维护阶段和任务结束几个子流程，对应于各个子流程产生时间驱动的工作计划。……