高星斗，毕世华，陈 阵

(北京理工大学 宇航学院，北京 100081)

0 引言

随着未来高技术战争不断发展的需要，对火箭导弹车载武器系统的机动性、反应能力、生存能力、发射精度和可靠性等提出了愈来愈高的要求［1］。为了保证车载导弹发射系统具有良好的动态性能和发射精度，首先必须准确计算出车载导弹发射系统的振动特性，建立起车载导弹发射系统的总体结构参数和布局与振动特性之间的定量关系，使车载导弹武器的固有振动频率能得到合理分布，通过改变车载导弹发射系统的结构参数来改变车载导弹的振动频率分布，以达到预定的设计要求。同时，获取了车载导弹的特征值，即可进行车载导弹动力响应计算［2］。

车载导弹发射系统是弹性系统，工作时会产生振动。系统的振动有可能成为影响导弹发射可靠性和精度的重要因素或决定性条件［3］。因此，对车载导弹发射系统进行模态分析研究显得非常重要。王彦平等用多重动态子结构法，分析了某型多管火箭炮的振动特性，计算了某工况下火箭炮的模态参数［4］。吴斌用动态缩聚法与双协调子结构法相结合，计算了某型号导弹的振动特性［5］。唐静静等用多体系统传递矩阵法，计算了某自行火炮的振动特性［6］。

本文利用Pro/E软件将建好的模型导入多体动力学分析软件ADAMS中［7］，建立了车载导弹的多体系统发射动力学模型;分析计算了整体结构的振动模态;对比了结构计算结果及试验结果，验证了建模及分析方法的正确性。……